简介
| 李倩 研究员、硕士生导师 个人简介 1981年出生，山东济宁人。1999年至2007年本科、硕士分别就读于东北大学机械工程、控制科学与工程专业；2007年至今在山东省科学院自动化研究所先后任研实员、助理研究员、副研究员、研究员；2019年起聘为齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士生导师；现为水下机器人与智能系统团队负责人。 联系方式：robotqian@qlu.edu.cn、robotqian@163.com |
研究领域
机器人技术；智能制造
主讲课程
学术兼职
论文、著作(*表示通讯作者)
[1]J. Liu, Q. Li*, S. Song and K. Kulyash, Detection, Tracking and Enumeration of Marine Benthic Organisms Using an Improved YOLO+DeepSORT Network, IEEE Access, vol. 12, pp. 113867-113877, 2024.
[2]Liu S., Wang X., Wu Y., Li Q.*, Yan J. and Levin E., Path planning method for USVs based on improved DWA and COLREGs, Intelligence & Robotics, vol. 4, pp. 385-405, 2024.
[3]Q. Xiao, Q. Li* and L. Zhao, Lightweight Sea Cucumber Recognition Network Using Improved YOLOv5, IEEE Access, vol. 11, pp. 44787-44797, 2023.
科研项目
[1]国家外国专家项目, **机器人视觉环境感知技术联合创新, 中方负责人, 2024.01-2025.12.
[2]国家重点研发计划政府间国际科技创新合作专项, 改性沥青制造流程智能化技术联合研发, 第2位, 2021.07-2023.06.
[3]山东省重大科技创新工程项目, 面向墙材智能制造的机器人自动码卸垛生产线, 项目负责人, 2020.01-2022.12.
[4]山东省科技型中小企业创新能力提升工程, 水下构筑物射流清洗机器人系统研发, 项目负责人, 2022.01-2023.12.
[5]山东省科技型中小企业创新能力提升工程, 江珧贝捕捞机器人系统研发, 第2位, 2022.11-2024.11.
[6]济南市高校院所引进创新团队计划, 水下遥自主清洁机器人关键控制技术研究, 第2位, 2023.01-2025.12.
[7]齐鲁工业大学（山东省科学院）重大创新专项子任务, 水下广域视觉环境感知技术研究, 任务负责人, 2023.05-2025.04.
[8]企业委托开发项目, 输电线路补销作业机器人系统研发, 项目负责人, 2024.07-2025.07.
[9]企业委托开发项目, X射线煤矸石智能分选系统研发, 项目负责人, 2021.10-2023.10.
[10]企业委托开发项目, 园林智能割草作业机器人系统研发, 项目负责人, 2021.07-2023.07.
[11]企业委托开发项目, 水下捕捞机器人目标识别系统研发, 项目负责人, 2022.01-2023.01.
[12]企业委托开发项目, 深水养殖网箱清洗机器人系统研发, 项目负责人, 2021.11-2022.11.
获奖
[1]智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用, 2019年中国物流与采购联合会科技进步三等奖, 第1位.
[2]机器人柔性搬运系统及自动化锻压生产线, 2020年日照市科技进步一等奖, 第2位.
[3]水下探测与作业机器人技术及应用, 2021年山东省技术市场协会科技金桥奖一等奖, 第3位.
[4]水下视觉感知与柔性抓取关键技术及应用, 2023年山东省自动化学会技术发明一等奖, 第3位.
[5]面向绿色墙材智能制造的成套生产装备研制与应用, 2024年菏泽市科学技术进步二等奖, 第1位.
近五年毕业硕士情况
[1]董*, 济南腊山航空科技有限公司，2022届毕业生
[2]张*, 山东省科学院自动化研究所，2023届毕业生
[3]王*, 山东省产品质量检验研究院，2023届毕业生
[4]肖*, 中国石油大学（华东）博士在读，2024届毕业生
[5]赵*, 青岛飞奕科技有限公司，2024届毕业生
[6]M*, 西北工业大学博士在读，2024届毕业生
