简介
| 李研强 研究员、硕士生导师 个人简介：研究员，硕士生导师。美国克莱姆森大学国际汽车研究中心访问学者、山东省自动化学会理事，山东省汽车工程学会理事，山东省人工智能标准化技术委员会委员。 联系方式： 0531-82605412 Liyq@sdas.org |
研究领域
学术兼职
山东省自动化学会理事，山东省汽车工程学会理事，山东省人工智能标准委员会委员
论文、著作(*表示通讯作者)
| Traffic Scenarios for Automated Vehicle Testing: A Review of Description Languages and Systems | 论文 |
| An Adaptive Ant Colony Algorithm for Autonomous Vehicles Global Path Planning | 论文 |
| Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares | 论文 |
| Lane change decision planning for autonomous vehicles | 论文 |
| A Survey of V2X Testing for Cooperative Connected and Automated Mobility | 论文 |
| Research on State Estimation of Outdoor Mobile Robot Based on Multiple Sensor Combination | 论文 |
| Road Information Detection Method Based on Deep Learning | 论文 |
| A Survey of Path Planning Algorithms for Autonomous Vehicles | 论文 |
| 智能网联汽车关键技术与应用 | 著作 |
专利
| 一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法 | 专利 |
| 一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法 | 专利 |
| 一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统 | 专利 |
| 一种可更换外壳的自动驾驶测试车 | 专利 |
| 一种单目测距辅助泊车系统及方法 | 专利 |
| 无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法 | 专利 |
科研项目
| 面向骑行者的智能驾驶主动安全策略研究 | 山东省自然科学基金 |
| 驾驶人认知机制驱动的智能车辆决策研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向多路段下协同网联自动驾驶的 5G 应用技术（奖补） | 国家重点研发计划 |
| 基于 ETC-X与5G-V2X的车路协同装备研发及智慧高速试点示范 | 山东省交通厅 |
| 面向混合交通的车路云网联系统构型优化与融合控制 | 国家自然科学基金 |
| 面向一体化施工的工程机械智能成套装备技术研发及示范应用 | 山东省重点研发计划（重大） |
| 基于人工智能的智能车普适拟人化决策控制关键技术研究 | 山东省重点研发计划（重大） |
| 面向多路段下协同网联自动驾驶的 5G 应用技术 | 国家重点研发计划 |
获奖
(1) 先进驾驶辅助系统与车联网关键共性技术研究及成果转化应用，山东省高等学?？蒲Ъ际踅?，二等奖
(2) 汽车车身网络及相关ECU系列电子产品的开发与产业化，山东省科技进步奖，三等奖
(3) ASOS32位嵌入式基础平台，山东省政府，山东省科技进步奖，三等奖
